ملخص الدراسة:

في هذا البحث ندرس المصطلح المقدم حديثاً أستقرارية المدخلات والمخرجات، والتي تمثل خاصية مختلفة وأعم منولكل الأنظمة الوصفية غير الخطية بصورة عامة. هذا البحث يهتم بتطوير نظرية أستقرارية “minimum- phase” خاصية الuniform M " المدخلات والمخرجات في حالة النظام مفرد المدخلات والمخرجات. نحن نعلم أذا آان النظام الوصفي يمتلكبالنسبة الى مشتقات المخرجات لرتبة معينة، فانه تكون مدخلاته "detectable" ويمتلك خاصية "vector relative degreeومخرجاته مستقرة. في هذا البحث سوف نوضح العكس صحيح، الذي يمثل بمبرهنة التكافؤ لأستقرارية المدخلات والمخرجات.بالنسبة للأنظمة في حالة آون متغير السيطرة خطي وجدنا الشكل الخطي المضبوط عن طريق متغير السيطرة الارتداديوالمستقر. باستخدام تحويل محلي ومتغير السيطرة الارتدادي نقلنا النظام إلى شكله المعياري من ثم أيجاد متغير السيطرة الذي." asymptotically" يجعل النظام المغلق مستقر من نوع